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车路协同环境下干线交叉口信号协调控制仿真研究
| 论文题名： | 车路协同环境下干线交叉口信号协调控制仿真研究 |
| 关键词： | 干线交叉口信号;协调控制;速度引导;车路协同环境 |
| 摘要： | 随着我国经济发展与城市化进程的加快，如何解决交通拥堵问题已经成了各个大中型城市所面临的一大挑战。从最初的通过道路扩建到后来的用交通需求管理的方法缓解交通问题。现而今，由于计算机技术与通信技术的快速发展，智能交通手段逐渐进入人们的眼帘。本文提出了CVIS协调控制模型，并使用Anylogic进行仿真。 车路协同系统作为智能交通系统的子系统，也在诸多研究者的重视中发展起来。本文在现有研究基础上，对车路协同环境下干线口信号协调控制进行了仿真研究。首先，本文首先在阅读大量文献的基础上对现有研究状况进行了综述，包括车路协同技术与信号控制技术。其次，对车路协同体系框架内智能车载系统、智能路侧系统和通信网络系统三个子系统之间的关系进行了分析和说明。随后对干线协调的基本理论做了简要的描述，在该部分展示了后续仿真过程中所用到的基本参数和评价指标。 本文介绍了CVIS协调控制模型，其中包括了模型的运作原理，主要是通过智能车载系统与智能路侧系统之间的配合，对信号灯进行配时优化以及对车辆速度进行引导。并详细说明了模型实现的步骤和假设条件，并以此为基础提出了CVIS信号协调控制的数学模型。 本文在已提出的数学模型为基础上，以Anylogic仿真软件为依托建立了仿真模型。同时，选取某地级市的一段与假设条件像吻合的路段作为背景，调查其交通量等基础数据，并以此作为仿真的数据和参数。仿真中设立了单点定时控制与协调控制为对比实验。仿真设计过程中了包括了实验环境、数据处理、初始方案设定、Logic设计等。将CVIS协调控制仿真模型的仿真结果与二者进行对比，最后得出无论从平均停车次数、平均速度还是平均时间来说，CVIS协调控制模型的控制效果更好，使得通行效率更高。 最后，对全文以及对未来可继续深入研究的方向进行了总结。 |
| 作者： | 朱玮根 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 广晓平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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