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两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机
| 专利名称： | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机 |
| 摘要： | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包括二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第五液压缸、第一连杆和第二连杆。此种新型挖掘机的动臂和斗杆均能实现独立的空间两维转动，整个挖掘机能实现空间五活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 广西大学 |
| 发明人： | 蔡敢为;王红州;潘宇晨 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110283396.1 |
| 公开号： | CN102444150A |
| 分类号： | E02F3/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |
| 主权项： | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。其结构和连接方式为：所述二维转动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上，第一液压缸一端通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第二球面副连接到二维转动臂上，第二液压缸一端通过第三球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第四球面副连接到二维转动臂上，所述二维转动斗杆机构由二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸组成，二维转动斗杆通过第二虎克铰连接到二维转动 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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