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原文传递一种水下滑翔机用转向装置

专利名称：	一种水下滑翔机用转向装置
摘要：	本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用转向装置，通过连接件和固定板与水下滑翔机舱体相连；通过弯曲的桅杆连接稳定翼；通过电机带动一对锥齿轮做啮合传动，从而将电机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制舵的偏转，来控制整水下滑翔机的运动方向；稳定翼与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计，并将各类通信天线塑封于稳定翼内。本发明具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，转向调节响应快，调节能力强。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	金文明;俞建成
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010566735.2
公开号：	CN102476706A
分类号：	B63C11/00(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种水下滑翔机用转向装置，其特征在于：包括桅杆(3)、稳定翼(4)、电机固定座(5)、编码器(6)、电机(7)、行星齿轮减速器(8)、传动机构、舵轴(14)、舵(15)、无线天线(16)、信号线组(17)、铱星天线(18)及GPS天线(19)，其中电机固定座(5)连接在稳定翼(4)的底部，编码器(6)、电机(7)及行星齿轮减速器(8)依次相连、安装在电机固定座(5)上；所述舵轴(14)的一端可转动地安装在电机固定座(5)上，另一端与舵(15)的一端相连，舵(15)的另一端与稳定翼(4)转动连接，舵轴(14
所属类别：	发明专利