专利名称: | 液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法 |
摘要: | 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中,控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出,该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作,该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作,该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外,当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时,控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1),发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社小松制作所 |
发明人: | 大东广治;竈门光彦;末广孝雄 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-05-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201180003735.4 |
公开号: | CN102482868A |
分类号: | E02F9/20(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
所属类别: | 发明专利 |