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人行横道线检测方法及人行横道线检测装置
| 专利名称： | 人行横道线检测方法及人行横道线检测装置 |
| 摘要： | 公开了即使在难以检测油漆部分的亮度边缘时，也能够从拍摄图像中准确检测人行横道线的有无及其位置的人行横道线检测方法及人行横道线检测装置。在人行横道线检测装置(100)中，对于拍摄包含道路在内的车辆周围所得的图像数据，使用摄像机设置信息、或由立体摄像机获取的距离信息，计算设定范围的路面距离，并基于设定范围的路面距离计算人行横道线的周期，且计算以该周期的矩形波的偶函数和奇函数为基函数的频率的功率。这样，即使对于油漆受到刮擦的人行横道线，也能够更稳定地从拍摄图像中准确检测人行横道线的存在和其位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 松下电器产业株式会社 |
| 发明人： | 南里卓也;西村洋文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-09-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080038501.9 |
| 公开号： | CN102483881A |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本大阪府 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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