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原文传递一种鱼眼图像车辆识别方法

专利名称：	一种鱼眼图像车辆识别方法
摘要：	本发明公开了一种鱼眼图像车辆识别方法，属于车辆识别领域，所述方法包括以下步骤：用鱼眼摄像机获取鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行校正，获取校正后鱼眼图像；以所述校正后鱼眼图像为基础，根据车辆当前环境分别获取车辆下边缘和车辆左右边缘，得到车俩候选区域；对所述车辆候选区域进行分类，识别车辆和非车辆。本发明通过检测车辆的固有特征，并且把这些特征有效地融合起来可以提高车辆分割的准确率，保证了后续的车辆识别快速准确的进行；该方法从另外一个角度对车辆和非车辆进行分类，不受特征向量提取方式的影响，在识别率和识别算法复杂性方面都有很大的改进。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津大学
发明人：	程广涛;宋占杰;庞彦伟
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110299504.4
公开号：	CN102509098A
分类号：	G06K9/46(2006.01)I
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	一种鱼眼图像车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：101：用鱼眼摄像机获取鱼眼图像；102：对所述鱼眼图像进行校正，获取校正后鱼眼图像；103：以所述校正后鱼眼图像为基础，根据车辆当前环境分别获取车辆下边缘和车辆左右边缘，得到车俩候选区域；104：对所述车辆候选区域进行分类，识别车辆和非车辆；其中，步骤102中所述对所述鱼眼图像进行校正，获取校正后鱼眼图像具体为：建立校正图像坐标系中点(u′，v′)和校正相机坐标系中点(x′，y′，z′)之间的映射关系；根据校正相机坐标系到世界坐标系的旋转矩阵R
所属类别：	发明专利