原文传递
自升式穿梭立体仓库的设计与货位优化研究
| 论文题名： | 自升式穿梭立体仓库的设计与货位优化研究 |
| 关键词： | 立体仓库;穿梭车;货位优化;细菌觅食算法 |
| 摘要： | 近年来，随着智能制造业的蓬勃发展，仓储物流在企业生产中所占比重越来越大。自动化立体仓库作为物流自动化系统中的关键性技术，以其占地面积低、工作效率高和自动化程度高等优点成为企业大力发展的关键装备。目前常见的立体仓库在结构设计、货位分配等方面仍存在不足，因此设计了一套自升式穿梭立体仓库，并以其为研究对象，进行货位分配优化研究，以满足制造企业经济、稳定、高效的仓储需求。 1）通过分析自升式穿梭立体仓库的运行特点，设计立体仓库的总体方案，确定了仓库硬件布局形式、穿梭车工作流程以及立体仓库的具体设计需求。 2）进行自升式穿梭立体仓库的结构设计，重点对自升式穿梭车、转载穿梭车、立体仓库轨道以及固定货架进行详细设计。为保证立体仓库的稳定性和安全性，对立体仓库的关键结构进行有限元分析。 3）通过分析自升式穿梭立体仓库的运行特点，选择合适的存储策略和货位分配原则。以提高出入库效率、提高立体仓库稳定性、平衡各巷道中穿梭车的工作量和货物分类存放为优化目标，构建立体仓库货位优化模型，并进行货位分配优化。 4）对比分析各优化算法，选择细菌觅食算法作为货位优化模型的求解算法。针对细菌觅食算法收敛速度慢、优化精度不高等缺点，对算法中趋化操作和迁徙操作进行分析和改进，提出了一种自适应细菌觅食算法。通过基准测试函数对比测试，验证了该算法的优越性。对自适应细菌觅食算法的参数进行分析选取，确定了该算法求解货位优化模型的实现步骤。 5）利用自适应细菌觅食算法在分别求解四个单目标货位优化模型以及多目标货位优化模型，进行立体仓库货位分配优化试验。对比分析立体仓库优化前后的货位信息，验证货位优化模型和优化算法的有效性。 |
| 作者： | 段剑峰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李成群;杨振雷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
