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汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法
| 专利名称： | 汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法，该软测量方法只需要知道汽车行驶中的方向角、横滚角、俯仰角以及导航坐标系中的东向、北向、天向速度，便可以实时计算出汽车的质心侧偏角和前、后轮侧偏角。可以进而分析侧向加速度与汽车横向操作稳定性问题。采用该软测量方法，不需要在汽车内部加装轮速传感器，或通过CAN总线读取汽车内部ABS和ESP数据，具有方便、快捷、可靠的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中南大学 |
| 发明人： | 任孝平;蔡自兴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110267004.2 |
| 公开号： | CN102416956A |
| 代理机构： | 长沙市融智专利事务所 43114 |
| 代理人： | 黄美成 |
| 分类号： | B60W40/10(2012.01)I |
| 申请人地址： | 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 主权项： | 一种汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角软测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集汽车在行驶过程中的运动及姿态参数：东向速度ve、北向速度vn、天向速度vu、汽车的方向角θ、横滚角γ和俯仰角Ψ，并获取汽车的轴距l；步骤2：计算汽车质心侧偏角和轮胎侧偏角；汽车质心侧偏角的计算公式如下： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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