详情

原文传递小型电磁铁履带平台

专利名称：	小型电磁铁履带平台
摘要：	小型电磁铁履带平台,涉及一种施工活动平台，包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。伺服电机（2）设有自锁装置。该平台可以实现大角度爬坡，可以垂直行走，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作业。大大提高了普通履带平台的作业范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳化工大学
发明人：	王树强;刘希敏;张坤
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110324968.6
公开号：	CN102431602A
代理机构：	沈阳技联专利代理有限公司 21205
代理人：	张志刚
分类号：	B62D55/265(2006.01)I
申请人地址：	110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区11号
主权项：	小型电磁铁履带平台,?包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,其特征在于，在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。
所属类别：	发明专利