复杂非结构环境下无人船避障决策增强及控制研究
| 项目编号： | 51909155 |
| 项目名称： | 复杂非结构环境下无人船避障决策增强及控制研究 |
| 摘要： | 复杂非结构环境下无人船避障决策增强及控制研究 |
| 关键词： | 非结构环境；无人船；控制研究；避障；增强；复杂；决策 |
| 项目负责人： | 李芸 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 24.5 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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