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汽车电动助力转向系统设计与性能仿真评价研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统设计与性能仿真评价研究 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;特性仿真;操纵稳定性;汽车转向系统 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(EPS)是近些年出现的一种先进的汽车转向系统。与传统的液压式转向系和机械式转向系统相比，在节能、环保、减轻自重、结构简单、布置灵活等诸多方面拥有巨大的优势，预计将被广泛应用于当今汽车转向系统。正在兴起的虚拟样机和计算机模拟技术，将为简化产品的设计流程、减少开发成本、缩短研发周期、优化产品性能提供可靠有效的方法。 本文综述了汽车转向系统的发展历程，详细阐述各种形式的转向系统结构、形式及其优缺点，并对电动助力转向系统的组成、原理、结构及国内外的研究现状进行了详细的介绍。 经过设计计算，本文完成了EPS机械部分的设计与关键部件的选型，在ADAMS/Car的环境下，运用多体动力学的原理完成整车系统的建模。 本文根据构建的虚拟样机模型，对电动助力转向系统做电气和机械一体化联合仿真，分析控制策略因素对操纵稳定性的影响。文章对助力转向系统理想的助力特性形式做了简要介绍，分析确定助力特性的一般过程，最终确定了一种曲线型助力特性曲线。结合已经建立的虚拟样机动力学模型，实现了EPS的助力特性曲线的优化，为EPS系统研究提供了有参考价值的方法。 基于ADAMS/Car与MATLAB/Simulink的EPS系统联合仿真进行研究，并对整个系统施加PID控制，验证了所建整车模型的正确性，最后验证了联合仿真对研究电动助力转向系统的动力学特性是可行的。 |
| 作者： | 王全明 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 周云山;王韶峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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