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智能汽车驾驶功能多维度仿真测试评价方法研究
| 论文题名： | 智能汽车驾驶功能多维度仿真测试评价方法研究 |
| 关键词： | 智能汽车;驾驶功能;仿真测试;主客观评价;驾驶模拟器 |
| 摘要： | 为了提高智能汽车的行驶可靠性和功能稳定性，提升用户对汽车产品的认可，需要对智能汽车进行严格的测试评价。智能汽车驾驶功能的测试评价有主观评价和客观评价，现有的主观评价体系主要依托实车场地进行测试，投入成本高，测试周期长。而客观评价主要依托标准法规进行测试评价，国内外学者多进行单一维度的功能测试评价研究，对于智能汽车驾驶功能的评价不够全面具体。随着国内驾驶环境的改善，标准法规也在逐步修改完善，同时对于智能汽车驾驶功能的客观评价工况和指标也应当不断更新。现有的评价体系无法满足行业发展的需求，急需一套科学有效、反映全面、切实可行的智能汽车驾驶功能测试评价体系。 针对以上行业需求，本文试图建立一套主客观相结合从多个维度对智能汽车驾驶功能进行测试评价的体系，主观评价依托驾驶员在环联合仿真系统进行，客观评价从多个维度依托现有标准法规进行，提出新的测试工况和指标。具体研究内容如下： （1）选取日常使用率较高的ACC功能和AEB功能进行测试评价体系研究。对现有评价体系和标准法规进行深入分析，从主客观方面多个维度建立评价场景和指标，并确定了客观评价指标参数标准。 （2）对权重确定方法进行研究，选取AHP层次分析法，通过问卷调查的形式，确定各工况和指标的权重系数。对现有主观评价打分方法进行研究，基于十分制打分法，提出了不同的等级区间，建立了新的主观评价打分体系。 （3）由于主观评价的打分存在一定的粗大误差，不能直接进行定量评价，选取格拉布斯误差处理方法对评价数据中粗大误差进行剔除，再根据模糊数学理论对数据进行均值处理，将采集的驾驶员主观评价数据转化为可以量化评测功能水平高低的有效数据。 （4）搭建SENSODRIVE驾驶模拟器和dSpace联合仿真平台，并对驾驶模拟器进行参数标定。对ASM模型通信模块进行修改编译，配置RTICAN模块，使驾驶模拟器的CAN信号可以和仿真平台进行总线通讯，完成参数调试。邀请测试人员基于驾驶模拟器进行主观测试评价，得出ACC功能评价85.98分，AEB功能评价87.90分。根据设计的评价工况和场景，对ACC功能进行客观评价，得出ACC功能评价80.32分。 |
| 作者： | 张晓琪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 袁望方 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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