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原文传递无人艇智能水深测量技术研究

论文题名：	无人艇智能水深测量技术研究
关键词：	多波束测深系统;水深测量;无人艇;自适应控制;数据压缩
摘要：	多波束测深系统由于其全覆盖、高精度的特点已被广泛应用在海底地形测量中。不论是测深精度还是测量效率都越来越高，取得较大进步。随着无人化技术的发展，相比船载多波束测深系统的探测耗时耗力，无人艇具有高航速、大航程、浅吃水、多功能、机动性强、搭载方便、自主操控等优点。因此由无人艇搭载多波束测深系统相比有人驾驶船舶可以应对更艰难的探测环境，完成人为无法执行的探测任务，大大提高探测效率。　　无人艇智能水深测量技术研究内容如下：　　（1）设计无人艇智能水深测量集成方案　　分析比较各类无人艇及多波束测深系统特点、性能，结合多波束测深系统的声学原理和工作原理，通过分析无人艇的水深测量模式以及测深误差影响，设计了无人艇集成多波束测深系统的方案。　　（2）多波束测深系统的自适应控制　　多波束测深系统工作时，数据质量及系统状态在数据采集过程中是需要时刻关注的，采用模糊控制算法操控水深数据的采集，根据预先设定好的模糊规则针对不同情况做出不同的响应，减少了人员工作量，从一些方面替代了人为作业实现了无人化的工作。　　（3）基于块状编码无损数据压缩算法的改进　　多波束的原始数据量大，需进行压缩，对现有的栅格数据压缩算法的优缺点进行分析，在基于块状编码的无损数据压缩算法的基础上进行改进，提高数据的压缩率。
作者：	冷超莹
专业：	测绘工程
导师：	周立;秦梓荷
授予学位：	硕士
授予学位单位：	江苏海洋大学
学位年度：	2021