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用于执行车辆的至少半自主停车过程的方法和用于车辆的停车辅助系统
| 专利名称： | 用于执行车辆的至少半自主停车过程的方法和用于车辆的停车辅助系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助于停车辅助系统(15)执行车辆(13)的至少半自主停车过程的方法，该停车辅助系统(15)在车辆行进经过潜在的停车位(3)时感测车辆的环境(13)，及取决于环境情况和停车位(3)确定停车路径。环境包括至少一个障碍物(18，18’，18”)，所述障碍物在停车位之外且不直接限制停车位(3)，所述障碍物被检测为靠近车辆和在确定停车路径(3)时被考虑。停车过程以多次操纵(26，27，29；34，38，39)被执行，通过自主转向干预执行的至少一次操纵(26，27，29；34，38，39)在该阶段行程上取决于障碍物(18，18’，18”)被确定。本发明还涉及一种用于车辆(13)的停车辅助系统(15)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 发明人： | N.杰克;O.格里姆;T.盖格 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-06-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080024732.4 |
| 公开号： | CN102458951A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 葛青 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 德国比蒂希海姆-比辛根 |
| 主权项： | 一种用于借助于停车辅助系统(15)执行车辆(13)的至少半自主停车过程的方法，其中，车辆(13)的环境条件随着车辆行进经过潜在的停车位(3)而被感测，停车路径作为环境条件和停车位(3)的函数而被确定，其中，环境条件包括至少一个障碍物(18，18’，18”)，所述障碍物在停车位之外且不直接界定停车位(3)并且被检测为靠近车辆并在停车路径(3)的确定中被考虑，其特征在于，停车过程以多次操纵(26，27，29；34，38，39)被执行，通过自主转向干预执行的至少一次操纵(26，27，29；34，38，39)在它 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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