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基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究
| 题名： | 基于小波变换的无陀螺惯导航系统降噪方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 覃方君 许江宁 李安 周红进 |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
| 关键词： | 无陀螺 小波变换 加速度计 导航传感器 降噪方法 |
| 摘要： | 无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差相当敏感.为了有效抑制GF-INS误差随时间发散,提出了基于小波变换的加速度计导航传感器降噪方法,对加速度计输出信息进行多层小波分解,细节系数作用软阈值处理之后,将处理后的小波系数进行重构.针对载体经典的圆周运动进行了数字仿真,仿真结果验证了该方法的可行性. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U666.122 O174.2 |
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