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原文传递园区自动驾驶车辆评价系统设计

论文题名：	园区自动驾驶车辆评价系统设计
关键词：	园区自动驾驶;任务评价;仿真测试;模糊综合评价
摘要：	目前，园区是自动驾驶车辆运用的主要场景之一，测试评价是自动驾驶车辆开发过程中的重要环节，可以提高自动驾驶系统的开发效率。测试评价是对自动驾驶车辆功能完整性和安全性的有效评估，经过有效的测试评价环节才可以保证自动驾驶车辆在实际应用中运行的可靠性。实车的测试评价具有测试周期长、成本高、效率低的缺点。因此，本文针对园区自动驾驶车辆任务评价系统的研究与开发来提高园区自动驾驶系统的开发效率。　　为了解决园区自动驾驶车辆任务实车测试评价周期长、成本高和效率低的问题，本文提出了一个园区自动驾驶车辆评价系统的解决方案。在该方案中系统由两个模块组成，其中园区自动驾驶车辆任务评价模块由评价方法和数据库组成，园区自动驾驶车辆仿真模块由任务场景生成子模块、动力学模型子模块、任务库子模块等组成。任务评价模块用于园区自动驾驶车辆任务数据的评价与分析，提供数据的管理与存储功能。仿真模块用于园区自动驾驶车辆任务场景的搭建、车辆的选型以及任务的执行仿真。本文所设计的方案，提供了园区自动驾驶车辆任务测试数据管理与评价的功能，并将原有的自动驾驶车辆单一的仿真功能与评价系统相结合，能够有效地支持园区自动驾驶车辆的开发。　　为了准确可靠的评价园区自动驾驶车辆任务的执行情况，本文提出了一种基于任务建模的评价方法。在该方法中，分析了园区自动驾驶车辆的任务元素，制定了一套适用于园区自动驾驶车辆的任务指标体系与评价标准。以熵值法和层次分析法为基础，确定园区自动驾驶车辆任务元素指标的综合权重；然后根据模糊综合评价法进行量化处理获取任务完成质量的指标。　　最后，对该系统以及评价方法进行有效性验证。通过仿真测试和实车实验结果对比分析，验证了本文设计的园区自动驾驶车辆评价系统的有效性。
作者：	邢义斌
专业：	控制工程
导师：	冯辉宗;岑明
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆邮电大学
学位年度：	2022