题名: | 車輛即時動能模擬與實車驗證研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 林豐褔 張開國 張仲杰 黃臣鴻 董基良 |
作者单位: | 交通部運輸研究所運安組 聯合船舶設計發展中心 國立中央大學機械工程學系 |
关键词: | 车辆动态模拟 车辆驾驶模拟器 交通运输 |
摘要: | 交通运输带动人类发展进步,相对带来许多问题。近年来在探讨交通问题,尤其於智慧型运输系统的课题上,除了利用各类的统计资料外,也常借助车辆驾驶模拟器,对交通问题进行模拟探讨,藉以改善日趋复杂的交通环境。车辆驾驶模拟器包含了许多关键技术,其中车辆即时动态模拟占了十分重要的地位。Andrzej, Nalecz G.所提出的Light Vehicle Dynamics Simulation (LVDS),包含轮胎、悬吊及空气动力的车辆动态分析模型,本研究修改LVDS 於虚拟实境之限制,另外加入驾驶操控行为、汽车动力曲线及环境因素等模式,发展即时动态模拟模型,配合交通部运输研究所发展之驾驶模拟器(IOTDS),进行相关的实车验证实验。选择以加速、煞车和转弯等三种主要的驾驶行为,进行LVDS 原始模拟程式、LVDS 修改後模拟程式和实车实验比较。原LVDS 在即时模拟有所限制,模拟结果和实车实验的差距较为明显,尤其於转弯的时候。修改後之即时动态模拟模型,不仅可即时处理驾驶者与车辆之互动和反应,并可发现较原LVDS 更为接近实车情况。 |
会议日期: | 200408 |
会议举办地点: | 哈尔滨 |
会议名称: | 2004海峡两岸智能运输系统学术会议 |
出版日期: | 2004-07-31 |
分类号: | U471.1 |