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一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置及其控制方法 |
| 摘要： | 一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置及其控制方法，该装置包括牵引组件和悬浮导向组件，悬浮导向组件包括转向架和轨道，轨道中轨道梁的左右两侧分别装设有一套铁芯线圈，铁芯线圈沿着与水平面呈一定夹角α的方向布置，转向架上与铁芯线圈对应的位置处设有励磁体，励磁体的布置方向与铁芯线圈平行。该方法的步骤为：(1)建立坐标系并定义运动方式；(2)得出悬浮、导向及滚动这三个独立的状态分量；(3)利用状态变量构造控制变量u1，使得悬浮闭环运动稳定；(4)利用状态变量构造控制变量u2，使得导向及滚动系统的闭环运动稳定；本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、工作稳定可靠、可利用同一套磁路来实现悬浮、导向及牵引功能等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 发明人： | 李云钢;程虎;张晓;刘恒坤;弥柱;董钟;龙娟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-11-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110377719.3 |
| 公开号： | CN102490623A |
| 代理机构： | 湖南兆弘专利事务所 43008 |
| 代理人： | 周长清 |
| 分类号： | B60L13/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学三院磁悬浮中心 |
| 主权项： | 一种采用V型轨道的磁浮列车用悬浮导向和牵引装置，包括牵引组件和悬浮导向组件，所述悬浮导向组件包括安装于车体上的转向架(12)和位于地面上的轨道，所述轨道包括支撑基础(10)和轨道梁(11)，所述轨道梁(11)的左右两侧分别装设有一套铁芯线圈，其特征在于：所述铁芯线圈沿着与水平面呈一定夹角α的方向布置，所述转向架(12)上与铁芯线圈对应的位置处设有励磁体，所述励磁体的布置方向与铁芯线圈的布置方向平行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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