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原文传递 具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法
专利名称: 具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法
摘要: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法,属于汽车主动安全技术领域。系统:包括车灯电机,驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连;控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连,车灯电机与电机控制器相连;角度传感器设置在车灯电机的输出轴上,角度传感器与信号采集单元相连。方法:获取面部图像,进行图像滤波、降噪;对图像进行二值化分割,剔除背景图像,对图像进行边缘检测,定位面部与双目轮廓;计算面部转角,进行瞳孔定位,确定眼球和目光转角;根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差,基于PI控制实时地修正控制信号,确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 辽宁;21
申请人: 东北大学
发明人: 陈泽宇;赵广耀;杨英;周淑文;唐传茵;廖治;王迪
专利状态: 有效
申请日期: 2011-12-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201110451777.6
公开号: CN102490646A
代理机构: 沈阳东大专利代理有限公司 21109
代理人: 李运萍
分类号: B60Q1/08(2006.01)I
申请人地址: 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
主权项: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统,其特征在于包括驾驶员图像采集设备、控制系统、信号采集单元、角度传感器以及设置在车灯下方的车灯电机,所述驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连接;所述控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连接,所述车灯电机与电机控制器相连接;所述车灯电机的输出轴与车灯固定连接,所述角度传感器设置在车灯电机的输出轴上,所述角度传感器与信号采集单元相连接。
所属类别: 发明专利
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