专利名称: |
具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法 |
摘要: |
一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法,属于汽车主动安全技术领域。系统:包括车灯电机,驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连;控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连,车灯电机与电机控制器相连;角度传感器设置在车灯电机的输出轴上,角度传感器与信号采集单元相连。方法:获取面部图像,进行图像滤波、降噪;对图像进行二值化分割,剔除背景图像,对图像进行边缘检测,定位面部与双目轮廓;计算面部转角,进行瞳孔定位,确定眼球和目光转角;根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差,基于PI控制实时地修正控制信号,确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
东北大学 |
发明人: |
陈泽宇;赵广耀;杨英;周淑文;唐传茵;廖治;王迪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-12-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110451777.6 |
公开号: |
CN102490646A |
代理机构: |
沈阳东大专利代理有限公司 21109 |
代理人: |
李运萍 |
分类号: |
B60Q1/08(2006.01)I |
申请人地址: |
110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |
主权项: |
一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统,其特征在于包括驾驶员图像采集设备、控制系统、信号采集单元、角度传感器以及设置在车灯下方的车灯电机,所述驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连接;所述控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连接,所述车灯电机与电机控制器相连接;所述车灯电机的输出轴与车灯固定连接,所述角度传感器设置在车灯电机的输出轴上,所述角度传感器与信号采集单元相连接。 |
所属类别: |
发明专利 |