论文题名: | 铣刨机自功率控制系统的研究 |
关键词: | 铣刨机;自功率控制;可编程控制器;PID控制;分段控制 |
摘要: | 该文从铣刨机的动力学模型入手,分析了行走系统与转子系统功率变化规律与影响因素,并提出了铣刨机的自功率控制概念和内涵.分析了PLC应用于铣刨机自功率控制系统的可行性,建立了自功率控制系统的数学模型.结合自功率控制系统的功能要求及PLC的特点,完成了控制系统的硬件与软件设计,并编写了PID控制与分段控制两套控制方案,最后对这两种控制方案进行了室内模拟试验,初步验证了控制系统设计的可行性与合理性. |
作者: | 陆青平 |
专业: | 机械设计及理论 |
导师: | 胡永彪 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 长安大学 |
学位年度: | 2003 |
正文语种: | 中文 |