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电动汽车充换电站车辆导引系统及导引方法
| 专利名称： | 电动汽车充换电站车辆导引系统及导引方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车充换电站车辆导引系统的导引方法，其中导引系统包括监控中心、一个或多个车载终端和一个或多个地面标识；所述监控中心包括监控服务器；所述车载终端包括中央控制处理单元，所述中央控制处理单元分别与RFID模块、图像采集模块、视频编码模块、车辆数据采集模块、车辆控制模块、显示模块、GPS模块、无线通讯模块II、电源模块、存储模块连接；所述地面标识包括图像标识线和RFID标识。导引方法包括以下步骤：1)车辆信息读取、处理；2)路径规划、地图信息回传；3)视觉导航；4)RFID定位充电、换电。本系统采用图像标识的导航方式和RFID标识的定位方式，实现了电动汽车在充电位或换电位上的快速准确停靠，为电动汽车充换电站的稳定运行提供了保障。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东电力集团公司临沂供电公司 |
| 发明人： | 邵晓东;魏洪昌;何健;孙术伟;黄倩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110289708.X |
| 公开号： | CN102508489A |
| 分类号： | G05D1/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 276001 山东省临沂市兰山区金雀山一路130号 |
| 主权项： | 一种电动汽车充换电站车辆导引系统的导引方法，所述导引系统包括监控中心、一个或多个车载终端和一个或多个地面标识；所述监控中心包括监控服务器，所述监控服务器分别与无线通讯模块I、路径规划模块、电子地图模块和车牌读取模块连接；所述车载终端包括中央控制处理单元，所述中央控制处理单元分别与RFID模块、图像采集模块、视频编码模块、车辆数据采集模块、车辆控制模块、显示模块、GPS模块、无线通讯模块II、电源模块、存储模块连接；所述地面标识包括图像标识线和RFID标识；所述监控中心和车载终端通过无线通讯模块I和无线通讯 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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