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原文传递自动驾驶公交系统可靠性分析与乘客接受度研究

论文题名：	自动驾驶公交系统可靠性分析与乘客接受度研究
关键词：	自动驾驶公交;运行特性;可靠性分析;乘客接受度
摘要：	随着自动驾驶技术的不断进步和应用，自动驾驶公交的安全性、环保性和高效性备受关注，成为市场研究的热点之一。许多整车制造商和科技公司正在全国范围内的多个城市进行自动驾驶公交车的试验和试运营，这表明自动驾驶公交已经进入了实际应用的阶段。然而，在自动驾驶公交普及之前，仍然需要解决自动驾驶公交系统运行可靠性的问题，同时也需要考虑乘客对自动驾驶公交的接受度。因此，本研究的目的是推动自动驾驶公交成为一种适用、可用、好用、常用的公共交通方式，主要研究内容：　　1.自动驾驶公交运行影响因素解析。针对自动驾驶公交的内涵进行了解读，并对影响其运行的因素进行了解析。通过概述自动驾驶公交，介绍了自动驾驶技术及标准，并阐明了自动驾驶公交的定义、发展历程和服务模式，使其概念更加清晰。考虑到自动驾驶公交与传统公交的不同，分析了其运行特性和乘客使用特性，并着重关注系统运行可靠性和乘客接受度这两个研究重点，对系统运行可靠性和乘客接受度的影响因素进行了分析。　　2.自动驾驶公交系统运行可靠性分析及评价。通过实车调查获得自动驾驶公交的轨迹数据，使用 Scrapy 网络爬虫框架爬取数据，分析其运动状态、轨迹特征以及与人工接管的差异，为构建自动驾驶公交系统运行可靠性评价指标体系奠定基础。将系统运行可靠性分为技术可靠性、运营可靠性、服务可靠性和安全可靠性等准则层，能够更加准确地反映自动驾驶公交系统运行的特征。使用Dematel、Critic法和组合赋权法建立主客观结合的评价指标权重计算方法，以确保评价指标权重的可靠可信。利用云模型实现定量到定性之间的转换，构建基于云模型的自动驾驶公交系统运行可靠性评价方法。实例验证显示重庆市礼嘉自动驾驶公交准则层组合权重从大到小依次为：安全可靠性（0.2814）、技术可靠性（0.2789）、运营可靠性（0.2304）和服务可靠性（0.2094），准则层评价云期望值均位于“可靠性适中”区域，最终合成的系统运行可靠性处于“可靠性适中”等级，还有较大的提升空间。　　3.考虑可靠性的自动驾驶公交乘客接受度研究。基于技术接受模型构建扩展TAM 模型，为提高模型的准确性和精度，结合对于自动驾驶公交系统运行可靠性的分析，添加了与乘客感知和车辆运行相关的扩展变量，通过广泛研读自动驾驶接受度相关文献梳理模型假设，建立了研究模型，补充了模型的分析方法和拟合检验条件。以研究模型为理论指导，结合本文实际研究需要，设置了调查问卷。礼嘉自动驾驶公交乘客接受度的实例结果显示：基础TAM关系得到验证，对于扩展变量而言，感知舒适性正向影响感知有用性（0.082）和信任（0.176），感知风险负向影响信任（-0.523），信任正向影响使用意图（0.205）和感知易用性（0.534），主观规范正向影响使用意图（0.171），信息服务质量正向影响感知易用性（0.460），感知系统可靠性正向影响感知有用性（0.082）。
作者：	易彤
专业：	交通运输工程;交通运输规划与管理
导师：	陈坚
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆交通大学
学位年度：	2023