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基于实车试验的驾驶人潜在危险感知评估研究
| 论文题名： | 基于实车试验的驾驶人潜在危险感知评估研究 |
| 关键词： | 驾驶人;潜在危险感知;综合评价;实车试验 |
| 摘要： | 驾驶人危险感知是驾驶人识别和预测道路上危险及交通状况的能力，与交通事故密切相关。分析驾驶人在面临潜在危险场景时的感知特性并研究其危险感知过程，对于提高驾驶人的危险感知、减少事故率具有重要意义。 首先，在总结国内外危险感知测量方法及潜在危险场景设置的研究基础上，开展实车试验，采集 18名熟练与 16名非熟练驾驶人的眼动数据。通过数理统计方法研究驾驶人在可见潜在危险（非机动车、公交车情境）与隐蔽潜在危险（平行超车、交叉口情境）下的注视、扫视特性。其次，利用马尔科夫链研究不同潜在危险情境下驾驶人的注视分配特性与注视转移模式，计算各区域注视平稳分布概率并进行分析。最后，选取适用于不同潜在危险情境的评价指标，利用灰色近优评价模型对不同潜在危险情境下驾驶人的危险感知进行综合评价，并提出针对驾驶安全相关的改善建议和措施。研究得到的主要结论如下： （1）非熟练驾驶人对视觉信息加工的时间更长、视觉负荷更大、对危险情境理解不深。在危险源较明显时，两类驾驶人对危险源的注视时间占比、注视反应时间及水平搜索广度无显著差异；在危险源较隐蔽时，非熟练驾驶人较难意识到该危险源对其自身行车安全的影响，而熟练驾驶人能较快发现危险源并对其进行持续关注。此外，熟练驾驶人对行车环境能进行更为全面的搜索，对前方道路信息观察的更加宽泛。 （2）驾驶人在关注非前方视野信息后均会将注视点尽快转移至前方道路。非熟练驾驶人在观察完后方环境后容易忽视前方远处、两侧车辆及行人等潜在危险区域。熟练驾驶人行驶过程中能更好的表现出“瞻前顾后”与“左顾右盼”行为，在前方环境复杂时也能兼顾对后视镜的观察，通过交叉口时能更好地搜索两侧环境信息。 （3）非熟练驾驶人视觉搜索模式较单一，对环境中潜在危险的敏感性较弱，对车辆速度较为敏感。熟练驾驶人视觉搜索模式随着潜在危险情境的不同而作出相应调整，对交通环境的整体感知更强。 （4）不同情境下，非熟练驾驶人得分均值均低于熟练驾驶人。非熟练驾驶人在隐蔽潜在危险情境下的综合表现更差，熟练驾驶人在两类潜在危险情境下的综合表现无明显差异。得分差值表明隐蔽潜在危险情境更能反映两类驾驶人间危险感知的差异。 |
| 作者： | 赵刘昌 |
| 专业： | 交通运输 |
| 导师： | 彭金栓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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