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四连杆式摩托车前悬架特性分析与对比研究
| 论文题名： | 四连杆式摩托车前悬架特性分析与对比研究 |
| 关键词： | 摩托车;四连杆式前悬架;运动学特性;静强度分析;行驶特性 |
| 摘要： | 摩托车具有强大的机动性能，被广泛应用于各种日常生活中。随着人们对摩托车行驶性能要求的提高，研究者开始探索各种新型摩托车前悬架。四连杆式摩托车前悬架具有独特的运动学以及动力学特性，能够改善传统伸缩式摩托车前悬架的固有缺陷，但国内缺少对该前悬架理论以及试验仿真的研究。 本文对四连杆式摩托车前悬架进行运动学特性对比分析；搭建人-车-路系统多体动力学模型；开展动力学对比试验仿真以研究其行驶特性以及平顺性；优化四连杆式摩托车前悬架硬点位置并验证结果。具体工作内容如下： （1）对比分析四连杆式摩托车前悬架运动学特性。建立四连杆式摩托车前悬架运动学模型，从理论上分析前悬架的运动学特性；通过与传统伸缩式摩托车前悬架运动学特性对比，研究了两种摩托车前悬架运动学特性的差异。 （2） 建立四连杆式摩托车与传统伸缩式摩托车的人-车-路系统多体动力学仿真模型。基于四连杆式摩托车的三维几何模型，对前悬架结构进行极限工况下的静强度校核，证明前悬架设计的合理性；构建各分总成动力学模型，完成人-车-路系统多体动力学仿真模型；通过实车试验以及标准模型试验仿真的方法对模型的合理性进行验证。 （3） 完成基于三种路面工况下的四连杆式摩托车行驶特性对比分析。运用Adams 多体动力学仿真软件进行四连杆式摩托车在制动、越障以及不同等级随机路面工况下的平面内动力学对比试验仿真，对四连杆式摩托车的行驶特性以及平顺性进行评价。 （4）对四连杆式摩托车前悬架硬点位置进行优化与结果验证。通过运动学模型将四连杆式摩托车前悬架硬点位置用各构件尺寸参数表示，并作为设计变量，以前悬架行程内抗俯冲比的变化范围为目标函数，建立多个约束条件，运用 Matlab 中的fmincon函数优化计算；开展紧急制动工况下的动力学试验仿真对优化结果进行验证。 |
| 作者： | 罗诚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈宝 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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