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爬壁机器人系统空气动力性能数值分析
| 题名： | 爬壁机器人系统空气动力性能数值分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘登成 刘传才 董宏林 洪方文 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,江苏无锡 214026 南京理工大学,江苏南京 210094 |
| 关键词： | CFD计算 爬壁机器人 数值模拟 空气动力 |
| 摘要： | 采用求解RANS方程的方法,结合SST k-ω湍流模型,对爬壁机器人无密封吸附距离d为0情况下的吸附力进行了数值模拟,将计算值与试验值进行了比对,结果十分吻合,验证了方法的可行性。对一系列的无密封吸附距离d和转速进行了数值计算,通过分析得出了吸附力与转速和驱动功率与转速之间的关系。 |
| 会议日期： | 200710 |
| 会议举办地点： | 银川 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议 |
| 出版日期： | 2007-09-30 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集 |
| 分类号： | TP242.6 |
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