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一种检测船舱内部的爬壁机器人设计
| 题名： | 一种检测船舱内部的爬壁机器人设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李炯 |
| 作者单位： | 大连海事大学轮机工程学院 |
| 关键词： | 船舶 机器人 检测 越障 磁吸附 有限元分析 |
| 摘要： | 本文针对定期人工清洗船舶内部货舱污垢和残余物工作量大、危险系数高和在较为封闭、狭窄区域状态监测困难的情况，设计了一种用于在船舱内部爬行并具有一定越障能力的机器人，能够携带超声波、红外线、摄像头等检测设备，完成船舱内部的检测.结构设计上充分考虑了船舱内部常见的障碍，基于牛顿力学原理建立静力学模型；对于其永磁吸附结构做了力学分析，基于Ansoft Maxwell 14.0进行了仿真模拟分析和计算. |
| 会议日期： | 20141108 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 大连海事大学第三届硕博论坛 |
| 出版日期： | 2014-11-08 |
| 母体文献： | 大连海事大学第三届硕博论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 TH1 |
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