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机器人端拾器检测
| 题名： | 机器人端拾器检测 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李兴柱 |
| 作者单位： | 海马汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | ABB机器人 端拾器 检测技术 |
| 摘要： | 现代化工厂中机器人的使用日益增多，机器人能够完成的工作也不断更新，机器人外部轴工具的种类不断更新，对于外部工具的状态检测越发重要，不仅关乎生产的质量要求，更在于人员与设备的安全。在冲压车间压机自动生产线中，机器人端拾器的位置，影响着机器人抓件工作的效率精度，还存在掉落损伤模具的风险，机器人端拾器的检测安装十分必要。 |
| 会议日期： | 201803 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-02-28 |
| 母体文献： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
| 分类号： | TP2 TG8 |
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