原文传递
斜拉桥缆索检测机器人的研制
| 题名： | 斜拉桥缆索检测机器人的研制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘朝涛 武维 杜子学 向中富 |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与汽车工程学院 重庆交通大学土木建筑学院 |
| 关键词： | 斜拉桥 缆索 健康检测 爬行机器人 |
| 摘要： | 缆索是斜拉桥的主要承重部分，大型斜拉桥缆索都存在安装后难以进行健康检测的问题，存在严重安全隐患。为了降低安全隐患，必须对桥梁缆索进行定期检查，实现缆索的在役检查的关键在于开发缆索爬行机器人，本文研制了一种桥梁缆索检测机器人，能沿不同直径的缆索自行爬升，并完成缆索表面和内在质量检测等作业的机器人，能广泛应用于斜拉桥及类似建筑中的缆索检测与维护。 |
| 会议日期： | 200906 |
| 会议举办地点： | 重庆 |
| 会议名称： | 2009年桥梁与都市国际论坛 |
| 出版日期： | 2009-05-31 |
| 母体文献： | 2009年桥梁与都市国际论坛论文集 |
| 分类号： | U448.27 TP242.6 |
检索历史
应用推荐
