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原文传递斜拉桥智能机器人健康维护系统

题名：	斜拉桥智能机器人健康维护系统
正文语种：	中文
作者：	游滨吕恬生
作者单位：	上海交大建冶科技工程有限公司上海交通大学机器人研究所
关键词：	斜拉桥机器人健康监测系统桥梁结构缆索检测大桥维护
摘要：	目前许多斜拉桥采用的健康监测系统主要针对的是桥梁结构,而对缆索的检测缺少有效的方法.缆索是斜拉索桥最关键的受力单元之一,缆索的检测及维护业已成为大桥维护极其重要的一环.论文就集清洗、涂装和检测于一身的斜拉索智能维护机器人,分成以下5个部分进行介绍:1、斜拉索智能维护机器人的特点2、高空斜拉索自动检测系统3、自动清洗系统4、自动涂装系统5、系统应用.结果表明:斜拉索智能维护机器人集缆索检测和维护以一体,可以方便的实现对斜拉桥缆索、风景区索道及大型建筑物的拉索进行清洗、涂装、检测等多功能的维护工作,还可以根据市场需求对功能进行拓展.
会议日期：	20061023
会议举办地点：	上海
会议名称：	第十四届亚太腐蚀控制会议——现代桥梁结构防腐蚀技术论坛
出版日期：	2006-10-23
母体文献：	第十四届亚太腐蚀控制会议现代桥梁结构防腐动技术论坛文集
分类号：	U448.27 TP242.6 U447