原文传递
COMAU侧围抓取机器人系统介绍
| 题名： | COMAU侧围抓取机器人系统介绍 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙国林 韩胜利 李长松 |
| 作者单位： | 一汽轿车股份有限公司技术部 |
| 关键词： | 视觉系统 图像 机器人 工具坐标系 |
| 摘要： | 一汽轿车公司使用4 套COMAU 公司的视觉系统，进行侧围外板、侧围总成的机器人抓件工作。该视觉系统采用2维相机进行拍照，通过以太网将图像数据传送给视觉工控机，然后通过视觉系统专用软件进行工件位置偏差数据计算，通过RS232 串口将偏差数据传送给机器人进行位置补偿，最终实现机器人对工件的准确抓取。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
检索历史
应用推荐
