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智能水下机器人视景仿真实验平台研究
| 题名： | 智能水下机器人视景仿真实验平台研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高霓 王卓 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,水下机器人技术国防科技重点实验室,哈尔滨,150001 |
| 关键词： | 智能水下机器人 视景仿真 分布式系统 |
| 摘要： | 利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真。经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况。 |
| 会议日期： | 200906 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议 |
| 出版日期： | 2009-05-31 |
| 母体文献： | 国家科学基金海洋工程“十二五”期间发展战略高层研讨会暨2009年全国船舶与海洋工程学科博士生学术会议论文集 |
| 分类号： | TP242.3 TP391.9 |
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