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水下机器人操纵运动水动力计算与仿真
| 题名： | 水下机器人操纵运动水动力计算与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王波 苏玉民 于宪钊 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨 150001 |
| 关键词： | 水下机器人 操纵运动 水动力性能 仿真技术 |
| 摘要： | 水下机器人的空间运动受力复杂，具有耦合性和非线性等特点，本文以所设计的某水下机器人为研究对象，进行受力分析，建立其空间运动的数学模型。借助计算流体力学软件FLUENT计算了水下机器人在不同漂角和攻角下的粘性流体位置力，并采用动网格技术计算得到流体粘性旋转阻尼力，应用面元法计算了理想流体惯性力，在此基础上建立了水下机器人的运动仿真平台，对其在水平面和垂直面内的操纵运动进行了仿真计算，对水下机器人的操纵性设计和预报提供了重要参考。 |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 杭州 |
| 会议名称： | 2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集 |
| 分类号： | U661.3 TP242.3 |
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