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猎手号水下机器人南海深水打捞作业
| 题名： | 猎手号水下机器人南海深水打捞作业 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴中平 江国金 徐劲松 |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司710所 |
| 关键词： | 水下机器人 深水打捞 对接技术 |
| 摘要： | 猎手号水下机器人在南海成功打捞了134.8m水深的海底沉物,水下机器人采用前视声纳在水下搜索目标,水下电视进行观察、识别、确认目标,由GPS定位系统和水下跟踪定位系统对目标进行综合定位,标定目标大地坐标,水下机器人装配捕捉器夹持沉物,采用引导索导放打捞索和捕捉器引导头进行对接技术,使沉物离开淤泥并浮出水面,一气呵成完成了整个打捞作业,创造了我国水下机器人深水打捞沉物的纪录. |
| 会议日期： | 20031001 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2003-10-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会 |
| 母体文献： | 中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会论文集 |
| 分类号： | U676.62 |
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