原文传递
设备机房智能巡检机器人研究
| 题名： | 设备机房智能巡检机器人研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 许平洋 唐利华 张利祥 张小虎 彭泉 |
| 作者单位： | 长沙市轨道交通运营有限公司通号部 |
| 关键词： | 机器人 智能化 运动控制 |
| 摘要： | 目前地铁设备巡检模式主要以人工巡检为主，软件监控为辅，随着轨道交通的迅速发展，设备巡检应趋向无人化和智能化。本文对笔者所在的智能巡检机器人小组针对设备机房智能巡检机器人的分析研究过程以及取得的成果进行了阐述。 |
| 会议日期： | 201804 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 中国土木工程学会城市轨道交通技术工作委员会2018学术交流会(2018城市轨道交通关键技术论坛暨第27届地铁学术交流会) |
| 出版日期： | 2018-03-31 |
| 母体文献： | 中国土木工程学会城市轨道交通技术工作委员会2018学术交流会(2018城市轨道交通关键技术论坛暨第27届地铁学术交流会)论文集 |
检索历史
应用推荐
