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原文传递 智能机器人焊接系统离线编程技术研究及应用
题名: 智能机器人焊接系统离线编程技术研究及应用
正文语种: 中文
作者: 周维 郭强 鞠小刚
作者单位: 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市200125
关键词: 钢桥 焊接机器人 三维建模 离线编程与示教 再生焊接
摘要:   板式车间自动化流水线引进各工位智能焊接机器人,在大型桥梁钢结构推广应用过程中,为了正式实现流水线化、自动化生产,焊接机器人从在线编程升级到离线计算机编程。实现机器人焊接替代传统手工焊接中厚钢板,基于三维建模SolidWorks与3D MAX平台离线编程,利用离线编程软件制定工艺和装焊顺序。离线编程机器人运动轨迹,完成对机器人运动程序的编辑、离线示教与再生生产,使离线编程在清水河大桥、丰都二桥、马普托大桥、虎门二桥等项目中广泛使用。
会议日期: 201611
会议举办地点: 北京
会议名称: 中国交通建设股份有限公司2016年技术交流会
出版日期: 1100-01-20
母体文献: 中国交通建设股份有限公司2016年技术交流会 论文集
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