原文传递
智能机器人焊接系统离线编程技术研究及应用
| 题名： | 智能机器人焊接系统离线编程技术研究及应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周维 郭强 鞠小刚 |
| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市200125 |
| 关键词： | 钢桥 焊接机器人 三维建模 离线编程与示教 再生焊接 |
| 摘要： | 板式车间自动化流水线引进各工位智能焊接机器人，在大型桥梁钢结构推广应用过程中，为了正式实现流水线化、自动化生产，焊接机器人从在线编程升级到离线计算机编程。实现机器人焊接替代传统手工焊接中厚钢板，基于三维建模SolidWorks与3D MAX平台离线编程，利用离线编程软件制定工艺和装焊顺序。离线编程机器人运动轨迹，完成对机器人运动程序的编辑、离线示教与再生生产，使离线编程在清水河大桥、丰都二桥、马普托大桥、虎门二桥等项目中广泛使用。 |
| 会议日期： | 201611 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国交通建设股份有限公司2016年技术交流会 |
| 出版日期： | 1100-01-20 |
| 母体文献： | 中国交通建设股份有限公司2016年技术交流会 论文集 |
检索历史
应用推荐
