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海水液压焊接机器人模拟实验系统的研究
| 题名： | 海水液压焊接机器人模拟实验系统的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邱力强 宋春风 |
| 作者单位： | 大连海事大学船舶机电装备研究所,辽宁 大连116026 |
| 关键词： | 海水液压传动技术 水下焊接机器人系统 焊接机械手臂 |
| 摘要： | 随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入，水下机械手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。本文介绍了一套以海水作为压力介质的6自由度水下焊接机器人模拟实验系统，该系统主要分为两个部分：为系统提供动力的海水液压动力站和作为执行机构的海水液压焊接机械手臂。 |
| 会议日期： | 201006 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2010年交通运输类院校研究生学术论坛 |
| 出版日期： | 2010-05-31 |
| 母体文献： | 2010年交通运输类院校研究生学术论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 TH1 |
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