原文传递
智能取料机器人的结构设计与分析
| 题名： | 智能取料机器人的结构设计与分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 石昀杭 宫淼 徐强 |
| 作者单位： | 中车长春轨道客车股份有限公司高速动车组制造中心技术部,长春 130000 |
| 关键词： | 取料机器人 机械臂 运动学分析 动力学分析 |
| 摘要： | 为了满足装配工作智能化的需要，研制了一种可自行移动、智能识别料件并将物料进行抓取、存放的自动取料机器人。对机器人的机械结构部分进行模块化设计；通过D-H法建立机械臂连杆坐标系，进行正逆运动分析并使用Matlab中的Robotics Toolbox功能进行仿真；对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算，使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明，所设计的机器人能够满足使用要求。 |
| 会议日期： | 20181107 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第十三届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2018-11-07 |
| 母体文献： | 第十三届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | O31 O30 |
检索历史
应用推荐
