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机器人倍速同步柔性涂胶系统设计与开发
| 题名： | 机器人倍速同步柔性涂胶系统设计与开发 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡杨 |
| 作者单位： | 东南(福建)汽车工业有限公司,福建福州350119 |
| 关键词： | 引擎盖涂胶 机器人涂胶 双胶枪同步机构 柔性定位 定量胶枪 |
| 摘要： | 针对汽车引擎盖防震点状胶的位置对称、胶量一致的特点，自主设计并开发了一套引擎盖机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶；通过引擎盖柔性定位设备，可自动精确对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型；采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制；通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。 |
| 会议日期： | 201412 |
| 会议举办地点： | 福州 |
| 会议名称： | 福建省汽车工程学会2014年学术年会 |
| 出版日期： | 2014-11-30 |
| 母体文献： | 福建省汽车工程学会2014年学术年会论文集 |
| 分类号： | TP241.3 |
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