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可交互式面部表情机器人系统设计
| 题名： | 可交互式面部表情机器人系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 谷明信 冯军辉 李孟 刘凯 彭小波 |
| 作者单位： | 重庆文理学院机电工程学院,重庆402160 |
| 关键词： | 表情机器人 人机交互 模块化机器人 系统设计 仿人机器人 |
| 摘要： | 面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段。以模块化机器人套件为平台，设计了一个可交互的面部表情机器人，可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等，进一步以实现各种动态表情，比如唱歌、大笑、微笑、忧郁以及与人对话等，从而表达机器人内在情感状态，最终使机器人能通过丰富生动的表情与人进行自然流畅的情感交流，为研究人机交互提供了可能。 |
| 会议日期： | 201612 |
| 会议举办地点： | 福州 |
| 会议名称： | 福建省汽车工程学会2016年学术年会 |
| 出版日期： | 2016-11-30 |
| 母体文献： | 福建省汽车工程学会2016年学术年会 论文集 |
| 分类号： | TP18 |
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