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机器人滑移故障原因分析与预防
| 题名： | 机器人滑移故障原因分析与预防 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王振 |
| 作者单位： | 海马汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 喷涂机器人 滑移 分析 预防 |
| 摘要： | 在现代化的汽车生产车间一般车身外板采用的时机器人静电喷涂系统。大大提高了油漆利用率以及生产效率。在整套系统中，除了机器人前端雾化器参数变化发生故障之外，最为常见的是机器人位置跟踪出现偏差产生滑移。本文针对种机器人出现的滑移的故障进行了具体的分析，并提出了相应的解决与预防措施。 |
| 会议日期： | 201803 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-02-28 |
| 母体文献： | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
| 分类号： | TH1 TS7 |
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