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冲压工艺机器人抓件异常原因及改良对策浅谈
| 题名： | 冲压工艺机器人抓件异常原因及改良对策浅谈 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐连杰 郝威 |
| 作者单位： | 广州风神汽车有限公司郑州分公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 冲压工艺 机器人 板件搬运 抓件异常 |
| 摘要： | 冲压工艺多是压机和搬送装置配合使用,根据搬送装置的抓取速度即SPM(每分钟抓取片数),一般分为高速冲压线和中速冲压线.冲压一船生产工艺:将落料模具剪切好的板材堆垛整齐放置在跺料小车,垛料小车移动至堆垛区域,磁力分层器或者风刀将板料分层,经过对中台拍打器固定板料位置,后由机器人或者机械臂抓取板件送置在拉延、切边、冲孔、整形等工位,最后抓取板件放置输送皮带机,再经板件品质检查入零件库.机器人在抓件过程中,因各种原因造成吸着不良,一方面影响了生产运行速度,一方面板件掉落后造成的板件工废损失,也增加生产成本.本文对冲压工艺中常见的机器人抓件异常常见原因和改良对策进行论证. |
| 会议日期： | 202212 |
| 会议举办地点： | 郑州 |
| 会议名称： | 第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2022-11-30 |
| 母体文献： | 第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 |
| 分类号： | TP242.2 |
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