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机器人抓具切换的应用研究
| 题名： | 机器人抓具切换的应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 于宁 孙国林 韩胜利 李长松 |
| 作者单位： | 一汽轿车股份有限公司 |
| 关键词： | 机器人 生产线节拍 抓具切换 |
| 摘要： | 基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的机器人抓具切换方法，优化了机器人切换抓具系统，使其提前进入抓件程序，提高自动线节拍。 |
| 会议日期： | 20141022 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2014中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2014-10-22 |
| 母体文献： | 2014中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP3 TU9 |
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