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机器人自动线干涉区应用研究
| 题名： | 机器人自动线干涉区应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 韩胜利 孙国林 于宁 |
| 作者单位： | 一汽轿车股份有限公司 |
| 关键词： | 绝对优先 相对优先 轴干涉 顺序等待 机器人 |
| 摘要： | 在汽车自动化生产车间，机器人之间每一次碰撞都会造成重大损失。本文旨从恰当应用机器人轨迹干涉区、轴干涉区、立方体干涉区的功能来避免碰撞的发生，保证自动线的正常运行。 |
| 会议日期： | 20131126 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2013-11-26 |
| 母体文献： | 2013中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | V2 TG2 |
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