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试析冲压自动线中压机和机器人的动作协调
| 题名： | 试析冲压自动线中压机和机器人的动作协调 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Cao Jili 曹济黎 |
| 作者单位： | Nanjing utomobile Tooling o., Ltd 南京南汽模具装备有限公司 |
| 关键词： | 冲压工业 自动生产线 压机设备 机器人 协调控制 |
| 摘要： | 本文对冲压自动线中压机和机器人的相互关系采取先分离简化后综合协调的分析方法，提出了实测单元周期以“保慢”求“最快”的全线协调原则，简便、可操作，对采用机器人的冲压自动线的调试具有很好的参考价值。 |
| 会议日期： | 200910 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2009中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2009-09-30 |
| 母体文献： | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TG385.9 |
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