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原文传递 机器人冲压自动线的控制系统
题名: 机器人冲压自动线的控制系统
正文语种: 中文
作者: 陈璐
作者单位: 神龙汽车有限公司
关键词: 以太网 现场总线 控制器 机器人 自动线 冲压 控制系统
摘要: 本文介绍我厂应用ABB机器人改造手动冲压线,并采用了目前先进的以太网和现场总线方式.提高劳动生产率,降低废品率.简单说明了自动线的结构,描述了控制系统的硬件组成和机器人系统的硬件构成及软件类型.
会议日期: 200204
会议举办地点: 武汉
会议名称: 第十三届全国汽车车身制造技术研讨会
出版日期: 2002-03-31
母体文献: 第十三届全国汽车车身制造技术研讨会论文集
分类号: U468.23 TP242.2
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