题名: | 机器人冲压自动线的控制系统 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 陈璐 |
作者单位: | 神龙汽车有限公司 |
关键词: | 以太网 现场总线 控制器 机器人 自动线 冲压 控制系统 |
摘要: | 本文介绍我厂应用ABB机器人改造手动冲压线,并采用了目前先进的以太网和现场总线方式.提高劳动生产率,降低废品率.简单说明了自动线的结构,描述了控制系统的硬件组成和机器人系统的硬件构成及软件类型. |
会议日期: | 200204 |
会议举办地点: | 武汉 |
会议名称: | 第十三届全国汽车车身制造技术研讨会 |
出版日期: | 2002-03-31 |
母体文献: | 第十三届全国汽车车身制造技术研讨会论文集 |
分类号: | U468.23 TP242.2 |