题名: |
自动化桥梁底面裂缝检测机器人系统 |
正文语种: |
中文 |
作者: |
万智 姚剑 刘理 |
作者单位: |
湖南桥康智能科技有限公司,湖南长沙410000;湖南省交通科学研究院,湖南长沙410000 湖南桥康智能科技有限公司,湖南长沙410000 |
关键词: |
桥梁检测 非接触检测和评估 图像拼接 裂缝检测 |
摘要: |
桥梁裂缝呈现出混凝土桥梁安全性、耐久性等重要信息。裂缝检测和分析对于桥梁的养护具有非常重要的意义。然而,目前桥梁检测手段依然是传统和耗时的人工目视检测方法。为了使这一检测过程更加高效和安全,本文提出一种用于桥梁检测的智能系统,该系统由特殊设计的安装有一个巨大、灵活的机械臂的卡车和装备多种传感器的视觉系统组成。该系统可以自动地采集桥梁地面数据并检测和定位裂缝。实验验证显示,该系统性能明显优于目前已有系统,具有较强的实用性。 |
会议日期: |
201610 |
会议举办地点: |
上海 |
会议名称: |
2016五省一市二区桥隧高新技术论坛——长大桥隧的安全、智能、绿色、耐久 |
出版日期: |
2016-09-30 |
母体文献: |
2016五省一市二区桥隧高新技术论坛——长大桥隧的安全、智能、绿色、耐久论文集 |
分类号: |
U44 TP3 |