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港口起重机台车架机器人自动化焊接技术
| 题名： | 港口起重机台车架机器人自动化焊接技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 盛凯 费铭 赵德龙 王达 王桂军 |
| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市200125 |
| 关键词： | 台车架 智能控制 机器人焊接 |
| 摘要： | 台车架是港口起重机行走机构的重要构件，传统采用人工焊接的方式进行制造。由于台车架的焊缝位置不同，工件在焊接过程中需要不断翻转，同时焊后打磨工作量很大，人工焊接不仅降低了工作效率，而且极大增加了工人的劳动强度。为此，本文进行了港口起重机台车架机器人焊接技术研究，设计了三维柔性工装夹具，由焊接机器人与多轴变位机组成机器人焊接系统，采用接触传感、初始寻位、焊缝跟踪等智能控制技术实现了台车架的自动化焊接。 |
| 会议日期： | 20141106 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 中国交通建设股份有限公司2014年现场技术交流会 |
| 出版日期： | 2014-11-06 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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