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原文传递 机器人抓具切换的应用研究
题名: 机器人抓具切换的应用研究
正文语种: 中文
作者: 于宁 孙国林 韩胜利 李长松
作者单位: 一汽轿车股份有限公司技术部
关键词: 机器人 生产线节拍 抓具切换
摘要:   基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的机器人抓具切换方法,优化了机器人切换抓具系统,使其提前进入抓件程序,提高自动线节拍。
会议日期: 20161026
会议举办地点: 上海
会议名称: 2016中国汽车工程学会年会
出版日期: 2016-10-26
母体文献: 2016中国汽车工程学会年会 论文集
分类号: TP3 TU9
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