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海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人淤积检测应用研究
| 题名： | 海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人淤积检测应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李玲珑 王磊 沈允生 胡震 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,无锡214082 |
| 关键词： | 遥控自治 水下机器人 水下管道 淤积检测 |
| 摘要： | 本文结合海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人参与的某水电站引水隧洞和某城市通海排污管道的淤积检测，阐述和总结了具体的检测方法及技术手段，并对以后海筝Ⅱ型遥控自治水下机器人的工程应用领域进行了分析与展望。 |
| 会议日期： | 201607 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 2016年船舶结构力学学术会议 |
| 出版日期： | 2016-06-30 |
| 母体文献： | 2016年船舶结构力学学术会议论文集 |
| 分类号： | U67 TP3 |
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