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狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究
| 题名： | 狭水域内船舶避碰行为优化的遗传算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 卓永强 方祥麟 |
| 作者单位： | 大连水产学院海洋工程学院,大连,116023 浙江交通职业技术学院海运学院,杭州,311112 |
| 关键词： | 船舶避碰行为 遗传算法 优化方法 狭水域内 |
| 摘要： | 为避免碰撞避碰规则要求大幅度避让,问题是,在狭水域内船舶偏离原航线的距离是受限的。本文旨在建立狭水域内优化船舶避碰行为的方法。避碰行为可分为保向、转向、保速、减速等子行为。该方法采用试操纵遗传算法,并结合基于神经网络的航向保持方法进行控制。模拟试验结果表明,采用选择、交叉和搜索等操作的遗传算法搜索最适避碰行为,方法有效。 |
| 会议日期： | 200704 |
| 会议举办地点： | 广州 |
| 会议名称： | 中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2007年船舶避让与安全操作学术研讨会 |
| 出版日期： | 2007-03-31 |
| 母体文献： | 中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2007年船舶避让与安全操作学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U675.96 |
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